DIGIDO-PAUD pada dasarnya telah ada sejak sebelum Masehi. Pendidikan anak banyak dilakukan oleh masyarakat Sparta, Yunani, sampai Roma. Hanya saja, masih dilakukan secara mandiri oleh orang tua di rumah. Setiap anak dididik untuk membentuk karakter moral.

- Tahun 1837, lahirlah Kindergarten (Taman kanak-kanak) atau dikenal juga dengan Frobel School oleh Friedrich Wilhelm August Frobel.

- Tahun 1907, Maria Montessori mendirikan Casa dei Bambini atau 'Rumah Anak-anak'. Menurutnya, pendidikan adalah proses yang berlangsung secara alami sebagai hasil interaksi dengan lingkungan

- Tahun 1911, Margaret McMillan dan Rachel McMillan mendirikan Baby Camp. Tahun 1913 diubah menjadi Nursery School. Pendidikan yang bertujuan membentuk kebiasaan baik pada anak-anak.

- Lembaga PAUD di Indonesia pertama kali didirikan pada tahun 1919 oleh persatuan wanita Aisyiyah di Yogyakarta, dengan nama Bustanul Athfal.

- Tahun 1922, Ki Hajar Dewantara mendirikan Taman Lare, yang kemudian berkembang menjadi Taman Indria.

- Pada periode awal setelah kemerdekaan, Pemerintah Indonesia mengeluarkan UU Pokok dan Pengajaran Nomor 4 Tahun 1950 tentang kebijakan pendidikan. Dinyatakan bahwa jenjang pendidikan Taman kanak-kanak (TK) secara resmi diakui sebagai bagian dari sistem pendidikan nasional.

- Tahun 2001 dibentuk Direktorat Pendidikan Anak Usia Dini.